南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。

你会发现产品配置是五花八方，而且各种码垛机价格也大相径庭。针对这些码垛机市场价格问题，今天我们就来详细说一说如何鉴别你买的是否合理。1.码垛机厂家的实力

码垛机厂家的实力不仅包含设备本身的质量，也包含了购买后机器的使用保障以及售后服务。大家可以根据码垛机厂家的规模和产品线的多样化，来判断其是否符合自己的需求。

2.码垛机价格多少算合理

俗话说：“一分价钱一分货。”码垛机选材不同会导致成本不同，码垛机的主要配件包括机械主体、伺服驱动系统等，这些都直接决定了码垛效率、使用寿命，相应的好的配件组装出的码垛机价格也会更高。

3.码垛机的售后服务

码垛机的售后服务也是选购时衡量的一大关注点，只有完善的售后服务系统能快速地解决使用问题，不耽误生产进程。